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全球跑得最快的机器狗：“黑豹 2.0”亮相 [5P]
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作者:
hnhys01
时间:
2025-1-15 01:01
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全球跑得最快的机器狗：“黑豹 2.0”亮相 [5P]
全球跑得最快的机器狗：“黑豹 2.0”亮相
浙江大学杭州国际科创中心（简称科创中心）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹 2.0”于 1 月 13 日发布。
“黑豹 2.0”的整体重量为 38kg、站立高度 0.63m，身披“战甲”。据介绍，这是世界上跑得最快的“四足机器人”，速度可达到 10 米 / 秒。
先，他们利用惠更斯耦合摆原理，让“黑豹 2.0”的四足协调成统一的步态，形成一股合力达成高速冲刺；
其次，为进一步降低高速奔跑时机器人冲击瞬间的地面作用力、减少运动能耗，他们使用弹簧安装在黑豹 2.0 的膝关节作为缓冲器；
为进一步打破黑豹 6m/s 奔跑时小腿必然折断的魔咒，他们又研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，做到了在重量仅提升 16% 的代价下刚度提升 135%；
最后，他们还仿照猎豹的利爪，给黑豹 2.0 定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升 200%。
接下来，研究团队将进一步理解机器人和生物之间的差距，实现追赶、甚至是超越生物机动性。
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